条件期望与全期望公式

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方法模板

一、条件期望:先固定 ,再求 的平均

离散连续

原料就是第18章的条件分布(分子联合、分母边缘),见 条件分布。这里只是在它上面再取一次期望。

关键认识: 是关于 的一个普通函数,记作 。把 换回随机变量 ,得到的 本身是一个随机变量——这是理解全期望公式的全部门槛。

二、全期望公式(塔性质)

展开成能直接用的形式:

或

它就是全概率公式的期望版:全概率公式把”概率”按条件拆开加权求和,全期望公式把”期望”按条件拆开加权求和。第16章那套”分情况讨论”的思维在这里原样复用,见 全概率公式与贝叶斯。

什么时候想到它

题干里出现两段式描述:“先……,再……”(先取 再取 )、“若 则……,若 则……”(分支定义),就是它。 特征是第二步的分布依赖第一步的结果。这类题若强行去求 的边缘分布再积分,工作量会翻好几倍。

三、求协方差的利器

因为给定 后 是常数可以提到条件期望外面。这一条把二重积分降成一重积分,是本节所有 题的标准入口:

先对积一维

四、必须条件反射的三条一维结论

条件分布最常见的就是均匀分布,配套结论要背死:

( 的二阶矩 ,取 即得 。)

对称区间同理: 时 ,。

五、指数分布的截断期望(本节两道题共用)

设 ,。用无记忆性可以口算:

第二条的推导值得记住这个说法:

(无记忆性!)

“超过 之后还要等多久”与”从头开始等多久”同分布——这就是无记忆性,见 无记忆性与寿命分布。

两式相加还有一个好用的校验:,故 ✓。

必考

880 第十九章基础填空 3

原题 从 中任取一数 ,再从 中任取一数 ,则 ____.

解析 典型的两段式: 的分布依赖 的取值,用全期望公式。

给定 时, 在 上等可能,故,(离散均匀分布的期望是首末平均,和连续均匀一样。)而 在 上等可能,:

另解(把塔性质写成随机变量的形式) ,直接对它取期望:,其中 。这一步只用了期望的线性性,比逐项求和更快——当 是 的线性函数时,永远走这条路。

不要先去求 的分布律

硬求的话要算 ,出现调和数,虽然做得出来但毫无必要。 全期望公式的价值就是绕开边缘分布。


1000 基础第4章 11

原题 设随机变量 与 独立同分布,且都服从参数为 1 的指数分布。若 则 . A.  B.  C.  D.

解析 分支定义,用指示变量把两支写成一个式子:,取期望后需要三个量。由对称性( 可交换),(连续型,)。

核心是这个积分:

先对 积分(内层积分就是 ,即在给定 时那一支发生的概率)。拆开:

(用了 ,这个积分本节反复出现,直接背。)

同样由对称性,(把两个字母对调即得,因为 可交换)。

合起来:

选 C。

对称性省掉了一半计算

独立同分布 二者可交换,于是任何把 对调后形式相同的量必然相等。 本题里 与 就是这样一对。这个招数在 次序统计量的数字特征 里是主力。

别忘了 也要乘概率

第二支是 ,取期望时 只在” 发生”时才计入,贡献是 ,不是 。 把常数项漏乘概率,会得到 ——四个选项里没有,但这类错误在解答题里就是直接丢分。


1000 强化第6章 6

原题 在区间 上任取一点,将其分为两个区间,留下其中任一区间记其长度为 ,再从留下的区间上任取一点,将其分为两个区间,并取其中任一区间,记其长度为 ,则 ____.

解析 第一步: 是什么分布? 设分割点 ,两段长度为 与 ,随机留下其中一段。由于 与 同分布(都是 ),无论留哪一段,,故 。

第二步:条件分布。 给定 ,在长为 的区间上重复同样的操作,得到的 同理服从 ,于是,第三步:塔性质。

为什么答案这么"整":每一轮平均砍掉一半

结论可以推广:这样操作 轮,第 轮的长度期望是 。因为每一轮都在上一轮长度的基础上乘一个独立的 因子,而 :

(这里用到 独立才能拆开乘积的期望——乘积拆期望需要独立,与本章主线呼应。)

"留下任一区间"是干扰项

很多人在这里纠结”留哪一段""怎么选”,其实由对称性两段同分布,选择方式完全不影响答案。 真正要抓的是”下一轮在长为 的区间上重演”这个自相似结构。


1000 强化第6章 13

原题 已知两只灯泡的寿命独立同分布于期望为 2 的指数分布。第一只灯泡先亮,若 1 小时内第一只灯泡坏掉,则在第 1 小时时第二只灯泡才亮;若 1 小时内第一只灯泡未坏掉,则在第一只灯泡坏掉时,立即点亮第二只灯泡。令 为从点亮第一只灯泡直到第二只灯泡坏掉的时间,则 ____.

解析 设 独立同服从期望为 的指数分布,即 。

关键一步:看穿”第二只灯泡什么时候亮”。

  • :第二只在时刻 1 点亮;
  • :第二只在时刻 点亮。

两种情形合起来就是一句话——第二只灯泡的点亮时刻是 。于是

读懂这一步,题就做完了。用模板第五条:

另解(全期望公式,硬做) 按 是否小于 1 分两支:

其中

代入: ✓ 与上面一致。

把"分支描述"翻译成 或

凡是”若 则用 ,否则用 “,就是 ;“若 则用 ,否则用 “就是 。 翻译成一个式子,比分两支写快得多,也不容易漏项。 同样的翻译在 截断与混合型的期望 里是全节主题。

和期望是倒数关系

“期望为 2 的指数分布”意思是 ,即 ,不是 。 这个反了会得到 ,差得很远。看到”期望为 的指数分布”就立刻在草稿纸上写 。


1000 强化第6章 20

原题 已知随机变量 在区间 上服从均匀分布,在 的条件下,随机变量 在区间 上服从均匀分布。求: (1) 的概率密度 ; (2) 与 的相关系数 .

解析

(1) 用乘法公式拼出联合密度(这是”给边缘 + 条件,反造联合”的标准动作):,支撑集是三角形 ,这一点决定了下一步的积分限。求边缘时固定 、沿水平线扫 ,范围是 :

其余为 。(验算: ✓; 时密度 ,但可积。)

(2) 全部用条件期望走,不碰二重积分。已知 ,,。

由 (模板第四条):,三个矩顺次落地:

于是

这一问是" "的样板

三个期望 、、 全都没有用到 ——第 (1) 问求出的边缘密度在第 (2) 问里一次都用不上。 这就是塔性质的威力:条件期望是 的简单函数,剩下的全是一维积分。如果老老实实用 去算 ,还要分部积分。

符合直觉

被限制在 里, 越大 的活动空间越大,两者正相关。 而 而非 1,是因为给定 后 仍有自由波动。” 住在 划定的区间里”这类结构一律给出正相关且严格小于 1。


1000 强化第6章 21

原题 设二维随机变量 的概率密度为 其他 (1) 求 的值;(2) 求 的概率密度;(3) 求 .

解析

(1) 支撑集是抛物线 与直线 围成的区域, 从 到 。先对 积(竖直线扫描):

故 。(用了被积函数是 的偶函数,只算 再乘 2。)

(2) 先做一个换元把问题降维。令 ——注意 只通过 依赖 ,且区域也只与 有关,所以这个换元是”自然”的。对 , 两支各贡献一份,:

现在 是标准的积的分布(第18章第十节):。定限由 给出:

其他

验算归一性: ✓

(3) 边缘密度(上面第 (1) 问的内层积分已经算过):

条件密度(分子联合、分母边缘):

注意 被约掉了——条件分布只通过支撑集下端 和归一化因子依赖 。取 (,):

检验答案是否合理

条件密度 在 上,是向右偏的( 越大密度越大),所以 应当大于区间中点 。算得 ✓。 “密度形状 → 期望偏向哪一侧”是解答题里最快的自检手段。

换元 时别忘了两支相加

和 都映到同一个 ,密度要相加,所以有那个因子 。 漏掉它会得到 的归一化对不上( 积分只有 )。这正是第17章非单调函数求分布的老规矩,见 非单调函数的分布。

拓展

1000 强化第6章 12

原题 设某营运车辆的使用寿命 (天)服从参数为 的指数分布,车辆的使用成本为 300 元/天,司机的报酬为 400 元/天,并约定按照 天支付报酬,车辆每天正常运营可获得 1000 元收益,求该营运车辆的期望利润最大时 的值( 为整数)。( 取 , 取 )

解析 先把利润写成随机变量。 合同期 天,车辆实际运营天数是 (车坏了就停,合同到期也停):

  • 收益:;
  • 使用成本:(只在运营时发生);
  • 司机报酬:(按 天约定支付,与车是否坏掉无关——这是本题的题眼)。

用模板第五条,:

对 求导(先当连续变量处理):

令其为零:

天

二阶导 ,确为极大,且是唯一驻点,故为最大值。

题目给 和 就是在报答案

恰好把两个给定值都用上。 考场上如果算出来的对数用不上题目给的数值,多半是模型列错了——这是一个免费的自检信号。

三个建模陷阱

  1. 报酬是 而不是 。“约定按 天支付”意味着这笔钱是固定支出。若误写成 ,则 关于 单调递增,没有最优解——得不出答案本身就是模型错了的信号。
  2. 运营天数是 不是 。合同 天到期就结束。
  3. 使用成本跟着实际运营天数走,与报酬的计法不同。三项各有各的”天数”,是本题唯一的难点。

经济学解释:边际收益 边际成本

驻点条件 的含义是:多签一天合同,带来的期望净收益 恰好等于多付的固定报酬 。 车越可能还活着( 越大),越值得延长合同。合同长到”车有 的概率还活着”时,就该停手。

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