二重积分换元工具箱:区域、雅可比与结构识别

它解决什么问题

第 14 章的计算难点在于动手前识别:

区域边界、被积函数、面积元是否在暗示同一个换元

一个好换元通常至少解决下面三件事之一:

  • 把区域变成矩形、三角形、圆盘或扇形;
  • 把被积函数变成单变量或可分离变量;
  • 让被积函数里某个复杂因子刚好成为雅可比。

区域怎么找

换元后新区域有三种常用找法。

第一种是反解后代条件。比如,反解为,原区域若是,逐条代入就得到,第二种是直接看边界怎么变。还是上面的换元:

  • 变成 ;
  • 变成 ;
  • 变成 。

第三种是看顶点。三角形或多边形区域常常只需把顶点映过去,再配合边界直线判断新区域。

雅可比不一定要先反解

二重积分换元公式里需要的是,但如果题目更自然地给出,可以先算正向雅可比:,只要变换在区域内一一对应且雅可比不为 ,就有

这在“被积函数直接凑雅可比”的题里特别好用。比如,直接算

若区域内 ,则,于是

这类题的触发信号是:被积函数里有一个看起来像行列式的因子,例如 、。

常见换元:按触发信号记

看到三角形区域含 常数,优先想和-比例换元:或,它常把第一象限三角形变成单位正方形,面积元通常带一个 。

看到 和 同时能简化二次型,想对角线换元:,它的几何意义是用两族斜线扫区域。常见好处是。

看到被积函数或边界里有 ,并且 有简单范围,想比例换元:,此时

看到边界同时出现常数常数,想乘积-比值换元:,在 的区域内可反解为,并且

看到抛物线 和直线 常数,同时被积函数含,想,因为

被积函数会直接变成雅可比的两倍。

看到区域或被积函数含 、圆、扇形、偏心圆过原点,优先想极坐标:,偏心圆在极坐标下常变成,看到 ,极坐标下通常等价于,若 integrand 中又有 ,可以试,看到圆心平移后的圆盘或半圆,先平移:,平移后要重新看对称性。圆盘关于两轴对称,半圆只关于一条轴对称。不能把所有一次项都消掉。

看到椭圆,先拉成单位圆:

圆和椭圆的标准二次矩

这些不是必须死记,但非常适合快速消计算。

对圆盘,由轮换对称性:

并且,所以圆盘上遇到可以直接写

对椭圆,先令 ,得到

本质只有一句:

椭圆拉成单位圆,再用单位圆轮换对称性

绝对值积分的修正法

这不是换元,但第 14 章很常用。

若要算,且 的区域比较简单,可以先算不带绝对值的整体积分,再把负区域翻回来:

如果整体积分为 ,就更舒服:

题型训练

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