多元积分对象、微元与方向

它解决什么问题

多元函数积分学最容易乱,不是因为公式特别难,而是因为对象突然变多了:

  • 空间体;
  • 曲线;
  • 曲面;
  • 标量密度;
  • 向量场;
  • 有方向和无方向的微元。

所以这一章的第一原则是:

先分清积分对象,再分清微元和方向。

核心定义 / 定理 / 结论

三重积分

三重积分是空间体上的累加:,若 ,就是体积;若 ,就是质量。

核心流程是:

空间区域投影切片坐标系积分顺序计算

第一类曲线积分

第一类曲线积分是曲线上的质量型积分:,若

则

它不看方向,曲线反向后积分值不变。

第二类曲线积分

第二类曲线积分是沿切向方向的做功或环流:

若曲线参数化为 ,则,所以

它看方向,曲线反向后积分变号。

第一类曲面积分

第一类曲面积分是曲面上的质量型积分:,若曲面为参数曲面,则,若曲面为,则,它不看方向,换正侧不改变积分值。

第二类曲面积分

第二类曲面积分是曲面通量:

最统一的写法是

若曲面参数化为 ,则或取相反方向。二型曲面积分看方向,换侧后积分变号。

典型题型

1. 判断积分类型

看到 或 ,优先判断为第一类曲线/曲面积分,属于质量型累加。

看到 或 ,优先判断为第二类曲线/曲面积分,属于方向投影累加。

2. 从几何对象选择微元

对象微元是否有方向本质
空间体 无空间体上累加
曲线 无曲线质量
有向曲线 有做功/环流
曲面 无曲面质量
有向曲面 有通量

3. 判断能不能用大公式

  • 平面闭曲线的二型曲线积分:想 Green 公式。
  • 闭曲面的二型曲面积分:想 Gauss 公式。
  • 空间闭曲线的二型曲线积分:想 Stokes 公式。
  • 非闭曲面通量:先想能不能补成闭曲面。

图示 / 直觉

二型曲线和二型曲面积分是完全平行的:

二型曲线积分累计的是向量场在曲线切向上的分量:,二型曲面积分累计的是向量场在曲面法向上的分量:

常见误用

  • 把 直接当成 ,忘记曲面倾斜带来的面积放大。
  • 把 当成普通面积,忘记它有方向。
  • 对第二类曲线积分反向时忘记变号。
  • 对第二类曲面积分换正侧时忘记变号。
  • 看到闭曲面还硬投影直接算,忘了先试 Gauss 公式。

与旧知识的连接

第 14 章二重积分已经建立了“区域、坐标系、积分顺序”的底盘;第 18 章只是把这个底盘升级到空间体、曲线和曲面。

第 17 章的切向量、法向量在这里变成了微元:

所以微分学里找出的局部方向,到了积分学里就变成了可累加的局部微元。

关联题目

暂无。

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