微分算子法:把微分方程看成线性算子方程

这一页在记什么

把常系数线性微分方程写成

它和线性代数里的 是同一种结构:左边是线性变换,右边是目标对象,求特解就是找一个原像;齐次解则是核空间。

因此总结构是

使用边界:线性 + 常系数

线性只要求未知函数 及其导数一次出现,可以有 、,不能有 、、、。

常系数更关键。若,则 是关于同一个算子 的多项式,才能稳定地因式分解、移位、展开。

变系数时要谨慎,因为 和 不可交换:

所以

一句话:

常系数线性,是微分算子法最自然的环境。

齐次方程:指数函数把微分变成代数

指数函数是求导算子 的特征函数:,所以,齐次方程 中试 ,就得到特征方程,这说明特征方程是“指数函数把算子代数化”的结果。

二阶常系数齐次方程的三类通解也都从这里来:

  • 两个不同实根 :。
  • 二重实根 :。
  • 共轭复根 :。

其中复根情形来自欧拉公式:

右端为什么只偏爱几类函数

算子法最适合的右端是对求导封闭的有限维函数族。

例如,对 中的函数求导,结果仍然落在 中:

于是无限维的求导算子,在这个二维空间里就变成一个 矩阵。待定系数法看起来是在“猜形式”,本质上是在这个有限维不变空间里解线性方程组。

因此 、多项式、、 适合算子法; 而 这类函数反复求导通常不会留在有限维线性空间里,不适合硬套同型待定。

移位公式:指数因子把 平移

若 ,则

所以对任意常系数多项式算子 ,

反过来求特解时常写成

这就是指数替换、微分方程算子法、多元偏微分里的“指数替换消一阶项”背后同一个动作:指数因子会把微分算子平移。

指数三角右端:复指数 + 一次性移位

纯三角函数可以看成 的指数三角题。对,取复多项式,则

所以可以先解复辅助方程

一次性移位后:

于是求特解被压成,最后取实部。

这条路线可以压成一句:

把合并成,然后一次性移位

当 是常数且 时,直接得到;遇到共振时, 里会出现 因子,解 时自然会多出 。

共振本质:右端模式落进了核

若右端是 ,并且,则可以直接除:,若,说明 。这时照抄 会被左边算子杀成 ,不可能得到右端,这就是共振。

如果 是 重根,则

移位后,这表示算子前面多了 ,求特解时相当于要多积分 次。因此要补 :

是几重特征根,特解就补几个

最小例子是,二重共振则是。这比“口诀式乘 ”更可算:原模式在核里,求原像时要进入广义特征函数方向。

补 后为什么要重新求导

共振三角题里常见的短算来自乘积法则。以 为例,若 满足 ,则

所以

这条恒等式解释了共振题里的“补 求导”:原来的 会被算子杀掉;乘上 后,乘积法则会漏出一个低阶项。

算子倒数展开:有限维空间上的逆

形式上的表示:在合适的函数空间里,给右端 找一个关于 的逆像。

多项式右端最典型。若 是 次多项式,则,所以任何按 展开的无穷级数作用到 上都会自动截断。例如

比如作用到二次多项式时,只需要保留到 。

这里和无穷级数里的是同一个代数展开,只是把普通变量 换成了算子 。它能安全使用的原因,是多项式空间上高阶导数会归零。

特解不唯一:积分常数属于齐次自由度

算子法里出现 时,本质是积分。积分常数不会影响“求一个特解”,因为它通常会进入齐次解自由度。

若 和 都满足,则,所以两个特解之差必为齐次解。

做题时可以这样处理:

  • 求特解时,积分常数取 ;
  • 复多项式里会被 杀掉的常数项尽量不设;
  • 最后若题目要求通解,再统一加上 。

一次性移位法

遇到,固定流程是:

  1. 取 ,把右端写成。
  2. 设复辅助解。
  3. 把 一次性移成 。
  4. 解。
  5. 最后取。

右端为纯指数、纯三角或纯多项式时,分别取 、 或 。多项式右端若 ,先拆出 ,再在有限维多项式空间上展开 。

压缩成一句:

多项式运算取实部

考场最小路线

  1. 写成 。
  2. 先解 ,得到齐次解和共振重数。
  3. 右端带 或 时,合并成 。
  4. 设,一次性移位 。
  5. 解;常数直接除,多项式用有限展开或比较系数。
  6. 移位后出现 因子时,说明共振重数为 , 会多积分 次。
  7. 求一个特解时积分常数取 ;求通解时最后加 。

一句最该记住的话

微分算子法的本质,是在合适的有限维函数空间里,把求导问题降成线性代数问题。

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